汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆活塞环式柴油车机归类的方法有以下几点：

按一种岗位间歇的行程安排数类别：有四冲程和二冲程三种。发电量汽油机常为四冲程。

按散热方式英文种类：有冰冷式日式冷式不同。风能发电用汽油机基本都是油冷式。

按进气形式分类整理：有非增压（生态吸气）式和增压式两类。

按气阀数为等级分类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按电磁阀陈列划分：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按发动机车机时速或气缸最低值快慢分类整理：有高速的（标记时速远远超出1000r/min或气缸最低值快慢远远超出9m/s）、中速（标记时速为（600-1000r/mm或气缸最低值快慢为6~9m/s）和高转数（标记时速最低600r/min或气缸最低值快慢最低6m/s）发动机车机。

按的用途分类整理：有发电站用、汽車用、建筑工程机诫用、拖拉机用、跌路摩托用、轮船用、农用机械、坦克用和麾托车用等柴油发动机机。

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